伴随着精准医学的发展，介入技术得到了广泛认可与应用，尤其在肿瘤诊疗领域更是取得了诸多突破性进展。武汉市第三医院介入谭一清教授及其团队在临床实践中不断尝试各种创新手段，积极探索如何安全高效的诊治胸腹部系统疾病，为全面推动癌症的早诊早治和微创治疗，延长患者生命及提高患者生存质量不断努力。

武汉市第三医院来了一位特殊的女性患者，80岁，既往病史：高血压3级（极高危）30余年，2型糖尿病20余年。此次因劳力性气促，加重伴乏力1月入院。查血发现多项肿瘤指标增高，超声检查、CT检查及磁共振检查均提示胰头部囊实性占位性病变。大小约3.5x2.5cm。是良性肿瘤还是恶性肿瘤难以定性，需要穿刺活检以明确诊断。由于患者肿瘤不大，且位置深，前方有胃肠道及丰富的动静脉血管，常规CT引导下穿刺难度较大，需要结合彩超、CT等影像设备反复扫描确定穿刺路径是否正确，谭教授团队经过讨论决定使用精劢胸腹部穿刺导航设备进行手术，由于该设备可以跨图层进行路径规划，完美分割血管，避开重要脏器，且所需时间较短。

术前超声影像

术前CT增强影像

术前磁共振影像

谭一清教授团队实施导航穿刺术

术后一天CT复查

穿刺过程：手术时患者贴上定位贴片后进行CT扫描，将CT扫描数据导入智能手术导航系统后规划穿刺路径，使用精劢独家一次性使用电磁定位针结合三维影像数据给出的智能算法，规划出最佳穿刺路径避开血管及重要脏器，通过电磁反馈的可视化界面实时修正行进路线进行引导穿刺，实现精准到达病灶，形成手术通道并快速生成术后报告，再次CT扫描确定是否达到目标穿刺位置，整个穿刺过程仅十几秒，术中0出血、术后患者无任何不适及并发症。

穿刺手术导航设备穿刺路径及导航资料

操作体会：磁导航技术的应用有效的缩短了穿刺活检及肿瘤消融治疗的学习曲线时间。尤其是对重要脏器及危险部位的介入手术，不仅缩短了手术时间，同时降低了手术风险。

作为新崛起的高科技企业，精劢医疗的穿刺手术导航设备已取得国家三类医疗器械证，而即将上市的手术机器人配合导航设备组合使用，可谓“神来之笔”，从“3D建模”、“路径规划”到机械臂式的“术中导航”仅需术者把持末端进行推针即可，“安全”、“精准”、“敏捷”及“智能”确保了介入诊疗效果的护城河！